UNO开发板+WiFi拓展板实现AT指令转发控制

linXJ

1）物料准备

Arduino UNO R3开发板1块  + USB方口线1根

Doit WiFi拓展板1块  

公-母杜邦线2根
2）程序烧录
① Doit WiFi拓展板烧录AT固件；
② 将UNO开发板用USB方口线连上电脑，打开Arduino IDE，将程序烧录到UNO开发板上；

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. //本程序通过再UNO开发板上构造一个软串口（GPIO 10---RX,  GPIO 11—TX），
   
3. //通过程序实现软串口与硬串口（gpio0-RX，gpio1-TX）即USB接口的数据透传转发功能
   
4. //由于WiFi拓展板的串口用杜邦线与UNO开发板的软串口用杜邦线对接，所以实现了两个开发
   
5. //板的硬串口（在同等电平幅值下）通过软串口作为中转的透传转发功能。
   
6. #define MAX_PACKETSIZE 128
   
7. SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
   
8. void doSerialTick()
   
9. {
   
10.   //uartdata
    
11.   static uint8_t buffSerial[MAX_PACKETSIZE];
    
12.   static unsigned int buffSerialIndex = 0;
    
13.   static unsigned long preSerialTime = millis();
    
14.   uint8_t t = 0;
    
15.   if (Serial.available()>0)
    
16.   {
    
17.     t = Serial.read();
    
18.     buffSerial[buffSerialIndex++] =t ;
    
19.     preSerialTime = millis();
    
20.     if(buffSerialIndex>=MAX_PACKETSIZE - 1){
    
21.       buffSerialIndex = MAX_PACKETSIZE-2;
    
22.       preSerialTime = preSerialTime - 100;
    
23.     }
    
24.   }
    
25.   if(buffSerialIndex > 0 && (millis() - preSerialTime >= 50 || t=='\n'))
    
26.   {//data ready
    
27.     buffSerial[buffSerialIndex]=0x00;
    
28.     Serial.flush();
    
29.     softSerial.write(buffSerial,buffSerialIndex);
    
30.     buffSerialIndex = 0;
    
31.   }
    
32. }
    
33. void dosoftSerialTick()
    
34. {
    
35.   //uartdata
    
36.   static uint8_t buffsoftSerial[ MAX_PACKETSIZE ];
    
37.   static unsigned int buffsoftSerialIndex = 0;
    
38.   static unsigned long presoftSerialTime = millis();
    
39.   uint8_t t = 0;
    
40.   if (softSerial.available() >0 )
    
41.   {
    
42.     t = softSerial.read();
    
43.     buffsoftSerial[buffsoftSerialIndex++] = t ;
    
44.     presoftSerialTime = millis();
    
45.     if(buffsoftSerialIndex >= MAX_PACKETSIZE - 1){
    
46.       buffsoftSerialIndex = MAX_PACKETSIZE-2;
    
47.       presoftSerialTime = presoftSerialTime - 100;
    
48.     }
    
49.   }
    
50.   if(buffsoftSerialIndex > 0 && (millis() - presoftSerialTime >= 50 || t =='\n'))
    
51.   {//data ready
    
52.     buffsoftSerial[buffsoftSerialIndex]=0x00;
    
53.     // softSerial.flush();
    
54.     Serial.write(buffsoftSerial,buffsoftSerialIndex);
    
55.     buffsoftSerialIndex = 0;
    
56.   }
    
57. }
    
58. void setup() {
    
59.   // Open serial communications and wait for port to open:
    
60.   Serial.begin(115200);
    
61. 
    
62.   while (!Serial) {
    
63.     ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
    
64.   }
    
65.   Serial.println("start");
    
66.   // set the data rate for the SoftwareSerial port
    
67.   softSerial.begin(115200);
    
68.   softSerial.println("AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0");
    
69.   delay(100);
    
70.   softSerial.begin(9600);
    
71. }
    
72. void loop() { // run over and over
    
73.   doSerialTick();
    
74.   dosoftSerialTick();
    
75. }

复制代码

3）硬件连接
再将Doit WiFi拓展板直插到UNO板上，在Doit WiFi拓展板上用杜邦线按以下规则连接：
Doit WiFi拓展板的Arduino部分   ----------------------   Doit WiFi拓展板的ESP13部分
（GPIO）11          --------------------------------------------       RX0
（GPIO）10          --------------------------------------------       TX0
具体连接如图：



然后将Doit WiFi拓展板右上角的两个开关拨到“OFF”端；
打开电脑的串口助手，选择对应端口号，
波特率设置为115200；勾上“发送换行”；

4）上电调试
在串口工具的输入窗口中，输入AT+RST，然后点击发送；观察串口接收窗口返回的信息；
例如：
发送复位命令：AT+RST(执行指令)
指令：AT
响应：OK
指令：AT+RST
响应：ready
现象如下：



其他指令同理操作即可；


5）开发板串口波形分析：

图①                                                                    图②

如图①，这是之前的接线方式，将WiFi拓展板右上角的开关拨到OFF档，然后用
2根杜邦线将左边的2个串口对接，虽然这样也可以直接用Arduino UNO的、usb接口
与电脑连接直接发送AT指令，但那样子是直接将Arduino串口的5V电压与ESP8266
的3.3V电压对接，难免造成二者高低电平不对等，所客观存在的差异也就体现在如图②波
形的不正常上了。

图③

  现在这种关闭WiFi拓展板右上角的开关，用杜邦线将ArduinoUNO板的软串口
（softSerial(10---RX,  11--TX））和ESP8266 的串口0对接，再通过UNO板中的程序（软
串口与硬串口的转发透传），这样两个开发板的串口通过UNO的软串口实现数据转发，同
样也可以实现用UNO开发板的usb接口实现对ESP8266的AT指令控制，也就避免了二者物
理存在的高低电平不对等造成的波形异常，如图③。