AP模式下的协议

ycf

AP模式下的协议

ycf

1，视频获取
http://192.168.2.1:8080/?action=stream

2，控制命令连接：
   ip：192.168.2.1，端口9001，手机app为tcp client
  轮子命令类型：(在每条命令后增加\r\n)
        0  停止
        1  前
        2  后
        3  左
        4  右

        6  左轮加速
        7  左轮减速
        8  右轮加速
        9  右轮减速
  机械手臂(每条命令后面增加\r\n):
         每一个手臂
         #机械手臂idP角度(0-180)，如#1P90
         动作组：
         #编号G,如 #1G

3，状态获取：
   每次发送控制指令的时候，下位机会返回状态，格式：
   cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=1|2|3|4(分别代表温度、湿度、左轮转速、右轮转速)
例如：
   cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75  表示设备名：tank；左轮速度127，右轮速度255，温度30，湿度75