视频tank介绍

ycf

一、产品外观：

视频介绍：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5OTgwODU0NA==.html

商品地址：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-7420481805.30.asgrH2&id=521471008067

二、系统构成：

W703N路由器+Doit-ESP8266开发板+Doit-ESP8266扩展板+高清摄像头

三、如何工作

1) W703N建立热点，名称：Doit_tank 密码: 12345678

2) Doit-ESP8266开发板与手机APP同时连接此热点

3)手机APP通过W703N控制tank.

四、通讯协议（供二次开发使用）

1.视频采用mjpeg编码，获取地址为：

http://192.168.2.1:8080/?action=stream

2．控制命令：

  手机端通过 ip：192.168.2.1，端口9001（TCP链接）控制小车:

命令类型：(在每条命令后增加\r\n)

         0  停止

         1  前

         2  后

         3  左

         4  右

         6  左轮加速

         7  左轮减速

         8  右轮加速

         9  右轮减速

         s  取状态(定时1秒取一次)

3．定时状态获取：

   每次指令的时候，下位机会返回状态，格式：

  cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=100|200|0|0(分别代表左轮转速、右轮转速,温度、湿度)

例如：

  cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75  表示设备名：tank；左轮速度127，右轮速度255，温度30，湿度75