STA模式下网页控制接口

ycf

STA模式下网页控制接口

ycf

websocket(ws)地址：tank.doit.am  端口 9502

执行步骤：
1. 建立连接1到ws服务器，连接成功后发送
    cmd=bind&topic=(设备名)_photo
    订阅图片传输
    得到的推送数据为图片的地址,通过 http下载展示
   

2.  建立连接2到ws服务器，连接成功后发送
     cmd=bind&topic=(设备名)_stat
     订阅设备状态
     得到的数据为(1|2|3|4) 分别代表温度、湿度、左轮转速、右轮转速

         
3. 控制命令发送
   http://tank.doit.am/api.php?topic=设备号&message=命令值

   轮子命令类型：
        0  停止
        1  前
        2  后
        3  左
        4  右

        6  左轮加速
        7  左轮减速
        8  右轮加速
        9  右轮减速
  机械手臂:
         每一个手臂
         #机械手臂idP角度(0-180)，如#1P90
         动作组：
         #编号G,如 #1G
         
4.设备在线:
请求：
http://tank.doit.am/num.php?topic=设备号
应答：
数量
如果数量为0,提示"设备不在线"
如果数量大于0,提示"共有1台设备连接到平台"