四博智联产品售后

标题: STA模式下网页控制接口 [打印本页]

作者: ycf 时间: 2015-5-25 00:07
标题: STA模式下网页控制接口
STA模式下网页控制接口

作者: ycf 时间: 2015-6-11 11:50
websocket(ws)地址：tank.doit.am  端口 9502

执行步骤：
1. 建立连接1到ws服务器，连接成功后发送
cmd=bind&topic=(设备名)_photo
订阅图片传输
得到的推送数据为图片的地址,通过 http下载展示

2.  建立连接2到ws服务器，连接成功后发送
   cmd=bind&topic=(设备名)_stat
   订阅设备状态
   得到的数据为(1|2|3|4) 分别代表温度、湿度、左轮转速、右轮转速


3. 控制命令发送
http://tank.doit.am/api.php?topic=设备号&message=命令值

轮子命令类型：
0  停止
1  前
2  后
3  左
4  右

6  左轮加速
7  左轮减速
8  右轮加速
9  右轮减速
  机械手臂:
   每一个手臂
      #机械手臂idP角度(0-180)，如#1P90
      动作组：
      #编号G,如 #1G

4.设备在线:
请求：
http://tank.doit.am/num.php?topic=设备号
应答：
数量
如果数量为0,提示"设备不在线"
如果数量大于0,提示"共有1台设备连接到平台"

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