四博智联产品售后

标题: AP模式下的协议 [打印本页]

作者: ycf 时间: 2015-5-25 00:07
标题: AP模式下的协议
AP模式下的协议

作者: ycf 时间: 2015-6-11 11:50
1，视频获取
http://192.168.2.1:8080/?action=stream

2，控制命令连接：
ip：192.168.2.1，端口9001，手机app为tcp client
  轮子命令类型：(在每条命令后增加\r\n)
0  停止
1  前
2  后
3  左
4  右

6  左轮加速
7  左轮减速
8  右轮加速
9  右轮减速
  机械手臂(每条命令后面增加\r\n):
   每一个手臂
      #机械手臂idP角度(0-180)，如#1P90
      动作组：
      #编号G,如 #1G

3，状态获取：
每次发送控制指令的时候，下位机会返回状态，格式：
cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=1|2|3|4(分别代表温度、湿度、左轮转速、右轮转速)
例如：
cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75  表示设备名：tank；左轮速度127，右轮速度255，温度30，湿度75

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