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标题: AP模式下的协议接口和手机软件 [打印本页]

作者: ycf 时间: 2015-5-25 00:03
标题: AP模式下的协议接口和手机软件
AP模式下的协议接口和手机软件

作者: ycf 时间: 2015-8-19 10:56
手机软件与小车通讯协议：
发送

格式：命令类型\r\n
命令类型：
0  停止
1  前
2  后
3  左
4  右

6  左轮加速
7  左轮减速

8  右轮加速
9  右轮减速

应答：
ok\r\n

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