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标题: Arduino扩展板驱动舵机的简单实例 [打印本页]
作者: linXJ    时间: 2016-8-3 11:00
标题: Arduino扩展板驱动舵机的简单实例
1，实验材料：
ESPDUINO板1个，Arduino 2 Motor && 16 Servo Drive Shield 扩展板1个，电池盒及2节3.7V干电池，舵机1个；
2，硬件连接：
将扩展板对应插在ESPDUINO板上，装上2节电池的电池盒电源正负极分别接扩展板的vs和GND（右边两个接口），用一个短路块(跳线帽插在靠近扩展板电源的VIN和VS上面(4个管脚的中间两个))，舵机线对应插在扩展板的16路舵机管脚(黄色线为信号线，接PWM，红色线接VS，绿色线接GND)；
3，实验原理：
通过扩展板上面集成的芯片输出PWM波控制舵机正反转，从而实现对舵机的控制；
4，例程源码：
  1. /***************************************************
  2.   示例：16伺服舵机。
  3.   效果：伺服向前转180度，然后向转180度....
  4.   by DOIT. http://www.doit.am
  5. ****************************************************/
  6. #include <Wire.h>
  7. #include <ServoDriver.h>

  9. ServoDriver pwm = ServoDriver();

  11. #define SERVOMIN  102 // 这是“最小”脉冲长度计数（满分4096）0度
  12. #define SERVOMAX  512 // 这是“最大的”脉冲长度计数（满分4096）180度

  14. // 重要提示：舵机号＃
  15. uint8_t servonum = 0;

  17. void setup()
  18. {
  19.   pwm.begin();
  20.   pwm.setPWMFreq(50);  // 舵机在50Hz运行
  21. }

  23. void loop()
  24. {
  25.   // 在一个时间驱动一台舵机
  26.   for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++)
  27.   {
  28.     pwm.setPWM(servonum, 0, pulselen);
  29.   }
  30.   delay(2000);
  31.   for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen--)
  32.   {
  33.     pwm.setPWM(servonum, 0, pulselen);
  34.   }
  35.   delay(2000);
  36. }
复制代码

5，实物连接及效果图：

1.jpg (93.76 KB, 下载次数: 1623)

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2.jpg (101.7 KB, 下载次数: 1529)

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