视频介绍：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5OTgwODU0NA==.html
商品地址：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-7420481805.30.asgrH2&id=521471008067
二、系统构成：
W703N路由器+Doit-ESP8266开发板+Doit-ESP8266扩展板+高清摄像头
三、如何工作
1) W703N建立热点，名称：Doit_tank 密码: 12345678
2) Doit-ESP8266开发板与手机APP同时连接此热点
3)手机APP通过W703N控制tank.
四、通讯协议（供二次开发使用）
1.视频采用mjpeg编码，获取地址为：
http://192.168.2.1:8080/?action=stream
2．控制命令：
手机端通过 ip：192.168.2.1，端口9001（TCP链接）控制小车:
命令类型：(在每条命令后增加\r\n)
0 停止
1 前
2 后
3 左
4 右
6 左轮加速
7 左轮减速
8 右轮加速
9 右轮减速
s 取状态(定时1秒取一次)
3．定时状态获取：
每次指令的时候，下位机会返回状态，格式：
cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=100|200|0|0(分别代表左轮转速、右轮转速,温度、湿度)
例如：
cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75 表示设备名：tank；左轮速度127，右轮速度255，温度30，湿度75
